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Extrait - Arduino Aprender a desarrollar para crear objetos inteligentes
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Conceptos básicos de electrónica

Introducción

Arduino ofrece un panel de tarjetas que globalmente tiene las funcionalidades básicas, como el uso de conectores de entrada/salida digitales o analógicas. Estos conectores permiten a una tarjeta Arduino interactuar con otros componentes eléctricos.

Antes de empezar la programación de las entradas/salidas es importante conocer correctamente y entender los aspectos básicos de la electricidad, para poder diseñar a continuación proyectos más complejos.

También es importante conocer los riesgos cuando manipulamos la electricidad. La tarjeta Arduino funciona con 5V de corriente continua, por lo que no hay riesgo de electrocución, pero una mala conexión puede dañar el hardware.

Por el contrario, según el tipo de aplicación, la tarjeta Arduino interactúa con algunos componentes o puede controlar elementos que están alimentados con 220V. Hay que tomar precauciones para asegurarse de que el trabajo se realiza con toda seguridad.

En este capítulo, vamos a presentar algunas nociones de electricidad y los componentes básicos. También vamos a ver cómo conectarlos a la tarjeta Arduino. Después, vamos a recordar los principios fundamentales de la electricidad, aprender a leer los esquemas eléctricos y los datasheets, que son muy útiles para descubrir nuevos componentes.

Algunas nociones de electricidad

1. Intensidad, tensión y potencia

a. Intensidad de una corriente eléctrica

La electricidad es el fenómeno resultante del desplazamiento de partículas dentro de un conductor. Estas partículas se desplazan gracias a una diferencia de potencial en los bornes de este conductor. Las partículas cargadas positivamente se desplazan del polo positivo al polo negativo. Y a la inversa, las partículas cargadas negativamente se desplazan del polo negativo al polo positivo.

Llamamos corriente eléctrica al desplazamiento de las partículas cargadas positivamente hacia el polo negativo.

La corriente eléctrica se determina por su sentido y por su intensidad.

La intensidad se designa en electricidad por la letra i. Es una cantidad que simboliza la fuerza con la que la corriente circula en el hilo eléctrico.

Esta cantidad, que se puede medir, se expresa en amperios, y se simboliza con una A. Expresa la medida de la carga eléctrica que tiene las partículas o electrones que atraviesan una sección de un circuito durante un tiempo dado.

Normalmente, comparamos fácilmente la electricidad con el agua. El hilo a través del que circula la electricidad sería el curso de agua, el sentido sería la dirección del curso de agua y la intensidad sería la cantidad del caudal de agua.

Orden de cantidad

Capacidad y tipo de aplicación

Algunos mA

Umbral de percepción según la sensibilidad

10 mA

LED o componentes electrónicos

50 - 100 mA

Choques grandes, electrocución

1 A

Bombilla incandescente

100A

Arranque de un coche

1 kA

Motor de una locomotora

La medida de esta cantidad algebraica se hace con ayuda de un amperímetro. El amperímetro se conecta en serie directamente con el circuito, como un LED.

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Figura 1: Esquema eléctrico que muestra el sentido de la corriente

En el esquema anterior, la corriente eléctrica parte del polo positivo, representado por un « + », y pasa a través del componente representado por un círculo con una cruz, que simboliza una lámpara, hasta al polo negativo que se representa por un « - ».

Normalmente, un polo positivo y un polo negativo simbolizan un generador, una pila o una fuente de corriente, corriente que necesita ser transportada a través...

Componentes básicos

1. Diodos/LED

Los diodos electroluminiscentes, llamados más comúnmente DEL o LED en inglés, son componentes muy extendidos en electrónica. Tienen la particularidad de ser emisores de luz monocromática cuando los atraviesa una corriente eléctrica.

Además, tienen una propiedad interesante en electricidad, porque no dejan pasar la corriente nada más que en un único sentido.

Para muchos, los LED representan la tecnología del futuro en materia de iluminación. Productos de bajo consumo, para una emisión de luz fuerte, los LED tienen muchas ventajas y pueden desplazar rápidamente a las bombillas en el mercado del gran público.

A continuación se muestran algunas ventajas del diodo electroluminiscente:

  • El consumo es bajo para un rendimiento luminoso más importante que el de las bombillas ordinarias.

  • La integración en un circuito impreso es muy fácil.

  • El tamaño de un LED es más pequeño, el componente es más discreto que una bombilla ordinaria.

  • La duración de vida de un LED es, de media, 20 a 30 veces más larga que la de una bombilla ordinaria.

Los diodos se basan en una tecnología llamada « la unión PN ».

La unión PN representa los puntos de contacto entre dos superficies particulares. La superficie P está formada por protones o iones positivos y la superficie N por electrones o iones negativos.

Los electrones circulan en el sentido inverso al de la corriente eléctrica. Están cargados negativamente, mientras que los iones positivos o protones determinan el sentido de la corriente eléctrica.

El objetivo aquí no es definir una unión PN en detalle, sino solamente entender esta unión para poder utilizarla más fácilmente más adelante.

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Figura 4: Unión NP polarizada inversa

Cuando conectamos la superficie N al borne positivo de un generador, y la superficie P al borne negativo de un generador, la unión PN se polariza inversamente. Muy rápidamente, los electrones y protones no recorren el circuito, porque no son atraídos a los bornes del generador. La corriente eléctrica no circula más.

De manera inversa, cuando conectamos la superficie P al borne positivo de un generador y la superficie N al borne negativo de un generador...

Principios fundamentales

1. Ley de Ohm

La ley de Ohm define la relación entre una corriente eléctrica y su intensidad. Es una ley fundamental en electricidad.

De hecho, en corriente continua, existe una relación proporcional entre la tensión en los bornes de una resistencia y la intensidad de la corriente que la atraviesa.

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Donde:

  • U es la tensión en los bornes de la resistencia, en voltios (V).

  • R es el valor de la resistencia, en ohmnios (Ω).

  • i es el valor de la intensidad de la corriente a nivel de la resistencia, en amperios (A).

Para un condensador, la ley que relaciona la intensidad y la tensión es ligeramente diferente.

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Donde:

  • U es la tensión en los bornes de la resistencia en voltios (V) y du/dt representa la derivada de la tensión respecto al tiempo, expresada en segundos.

  • C es la capacidad del condensador, expresada en faradios (F).

  • i es el valor de la intensidad de la corriente a nivel de la resistencia, en amperios (A).

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Figura 18: Gráfico que representa la tensión en los bornes de un condensador durante su carga

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Figura 19: Gráfico que representa la tensión en los bornes de un condensador durante su descarga

Para una bobina, la tensión en sus bornes sigue la relación con la intensidad de la corriente, que se expresa a continuación:

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L representa la inductancia de la bobina y r su resistencia.

i representa la intensidad de la corriente en los bornes...

Lectura y comprensión de los esquemas eléctricos

1. Montajes en serie

Leer y entender los esquemas eléctricos es esencial para poder diseñar y conectar los componentes entre ellos correctamente.

Hablamos de componentes conectados en serie si estos elementos están en la misma rama.

Un montaje en serie es un montaje eléctrico que solo dispone de una única malla.

De hecho, en un montaje en serie todos los componentes están conectados los unos con los otros y las mismas cargas eléctricas atraviesan todos los elementos de esta malla.

En un circuito en serie, la intensidad de la corriente es la misma en todos los componentes.

Ejemplo de un montaje en serie: dos lámparas y una pila

En este montaje, decimos que las dos lámparas están en serie.

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Figura 24: Esquema de dos lámparas en serie

Cuando dos lámparas están en serie, si una de ellas no funciona, la corriente se corta en todo el circuito. De hecho, la lámpara no funciona más y actúa como un interruptor abierto en este circuito y la corriente ya no puede circular.

De manera más general, un componente que crea una interrupción de corriente en un montaje en serie afecta a todo el circuito y corta la corriente en el conjunto del montaje.

Hay que saber que cuando hay varias resistencias en serie, sus valores, en ohmnios (Ω), se suman.

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Sucede lo mismo para la inductancia de las bobinas....

Descubriendo otros componentes

1. Descubriendo nuevos componentes

En las secciones anteriores, se han presentado los componentes indispensables de la electrónica. Existen muchos componentes útiles e interesantes que estudiar para la realización de montajes específicos con la tarjeta Arduino, como el multiplexador, los relés y el opto-acoplador.

a. Multiplexadores y demultiplexadores

Un multiplexador permite reunir, en una misma tarjeta, varios tipos de uniones, ya sean de tipo informático, provenientes de un fax o incluso de un teléfono.

Un multiplexador tiene varias entradas, que redirige a una salida. Esto permite guiar las distintas uniones analógicas, las diferentes entradas, a una salida única.

El selector permite, como su nombre indica, elegir en todo momento qué entrada se dirige a la salida.

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Figura 26: Esquema de un multiplexador de dos entradas

Los multiplexadores se utilizan en las aplicaciones en las que hay que enviar datos heterogéneos, es decir de varios tipos, a través de una red en un lapso de tiempo relativamente corto. Permiten facilitar la agrupación de entradas a una salida y evitar tener un componente electrónico por combinación de entradas/salidas.

El demultiplexador es el componente complementario al multiplexador. De hecho, un demultiplexador tiene una sola entrada y varias salidas diferentes. Esto permite dirigir una unión analógica a varias salidas diferentes y heterogéneas.

Como el multiplexador, el demultiplexador dispone de un selector que permite elegir la salida utilizada.

Un montaje muy interesante es la asociación de un multiplexador con un demultiplexador. Los selectores son prácticamente los mismos, es posible sincronizarlos.

De esta manera, es posible conectar y sincronizar las entradas analógicas con sus salidas respectivas, lo que permite transmitir una multitud de señales diferentes fácilmente.

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Figura 27: Asociación de un multiplexador con un demultiplexador

Este montaje permite establecer comunicaciones heterogéneas que circulan en el circuito eléctrico y que son independientes. Es interesante porque es fácil de implementar y evita establecer una conexión específica para cada pareja entrada/salida.

b. Relé

Otro componente electrónico interesante para los montajes Arduino es el relé.

El relé...

Primera conexión: conectar la tarjeta a un diodo

Ahora que se han adquirido los conocimientos básicos de la electrónica, se puede entender un montaje con una tarjeta Arduino.

En este capítulo se hará la primera conexión, que consistirá en conectar un diodo y una resistencia, montados en serie, con una Arduino Uno.

A continuación se muestra el esquema del montaje:

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Figura 34: Esquema de un diodo conectado a un conector Arduino

La especificidad de este esquema es que a primera vista no forma un circuito cerrado. Pero en realidad las anotaciones son ligeramente diferentes respecto al esquema anterior.

De hecho, observamos que hay una flecha que parte de lo alto del esquema. Esta representación tiene el sentido de que se necesita una corriente de 5V para este extremo. Justamente, la tarjeta Arduino permite utilizar conectores en modo entrada o salida, con una tensión de 5V.

De esta manera, la flecha significa que la tarjeta Arduino se puede conectar a este punto, en una salida analógica o digital arbitrariamente.

La tarjeta Arduino, a nivel del conector de salida, se conecta a la resistencia. La resistencia se conecta al diodo a nivel del ánodo. El diodo se orienta del ánodo al cátodo para permitir que circule la corriente. El diodo se conectada a la masa en el esquema. La masa es una representación del conector Arduino GND, que significa ground.

De esta manera, el circuito eléctrico...