Clasificación de los agentes

Los agentes pueden ser de tipos muy diferentes, en función de ciertas características.

1. Percepción del mundo

La primera diferencia reside en la percepción del mundo que tendrán los agentes. Podrán tener una visión de conjunto de todo el mundo (percepción total), o únicamente de lo que se encuentra a su alrededor (percepción localizada). Además, pueden tener una visión simbólica o únicamente aquella derivada de la percepción. Percepción:total Percepción:localizada

Por ejemplo, si tomamos robots que se desplazan por la planta de un edificio, pueden conocer lo que ven (la habitación que los rodea, una percepción localizada) o tener un mapa registrado previamente de toda la planta con la posición en la que se encuentran (por ejemplo, mediante un GPS, una percepción total).

Además, cuando poseen una cámara, en el caso de una visión simbólica, pueden tener algoritmos de reconocimiento de imágenes que les permitan reconocer ciertos objetos (pomos de puertas, botones, destinos...) o, en el caso de una visión producto de la percepción, tener que interactuar en función de las imágenes brutas (tal y como se obtienen a través de la cámara).

Los investigadores de sistemas multi-agentes tienen preferencia por las percepciones localizadas, pero les cuesta elegir entre un enfoque simbólico y un enfoque puramente basado...

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